『資治通鑑』200顕慶5年8月条

蘇定方引兵自成山濟海、百濟據熊津江口以拒之。定方進擊破之、百濟死者數千人、餘皆潰走。定方水陸齊進、直趣其都城。未至二十餘里、百濟傾國來戰、大破之、殺萬餘人、追奔、入其郭。百濟王義慈及太子隆逃于北境、定方進圍其城；義慈次子泰自立為王、帥眾固守。隆子文思曰：「王與太子皆在、而叔遽擁兵自王、借使能卻唐兵、我父子必不全矣。」遂帥左右踰城來降、百姓皆從之、泰不能止。定方命軍士登城立幟、泰窘迫、開門請命。於是義慈・隆及諸城主皆降。百濟故有五部、分統三十七郡・二百城・七十六萬戶、詔以其地置熊等五都督府、以其酋長為都督・刺史。